Unit Pengontrol Motor Kendaraan Listrik Pumbaa (MCU) PMC32A

Pengontrol kecepatan motor adalah unit kontrol yang mengontrol motor untuk menggerakkan seluruh kendaraan, dan milik komponen inti kendaraan listrik. Pengontrol kecepatan motor memiliki fungsi komunikasi dapat, perlindungan arus berlebihan, perlindungan kelebihan beban, perlindungan di bawah tegangan, perlindungan tegangan berlebih, perlindungan kehilangan fase, umpan balik energi, batas daya, interlock tegangan tinggi, pelaporan kesalahan dan fungsi lainnya. Teknologi pengontrol motor relatif matang saat ini, ia memiliki karakteristik integrasi tinggi, kepadatan daya tinggi, umur panjang, output stabil, dll.

Unit pengontrol kecepatan motor listrik terdiri dari inverter dan pengontrol. Di antara mereka, inverter menerima daya DC yang dikirim oleh baterai dan mengubahnya menjadi daya AC tiga fase untuk memberi daya pada motor mobil. Selanjutnya, unit pengontrol kecepatan motor listrik menerima sinyal seperti kecepatan motor dan memberi makan kembali ke instrumen. Ketika pengereman atau akselerasi terjadi, frekuensi unit pengontrol spped motor listrik meningkat atau berkurang, sehingga mencapai akselerasi atau perlambatan.

Pelatih

Truk berat

Truk berat

Truk pertambangan

Pengontrol motor, sebagai salah satu komponen inti dari kendaraan listrik, adalah faktor penentu kinerja daya kendaraan. Ia memperoleh persyaratan seluruh kendaraan dari seluruh pengontrol kendaraan, memperoleh energi listrik dari paket baterai daya, dimodulasi oleh inverternya sendiri, memperoleh arus dan tegangan yang diperlukan untuk mengontrol motor, dan menyediakannya ke motor, buatlah Kecepatan motor dan torsi untuk memenuhi persyaratan kendaraan.

Pengontrol motor adalah sistem saraf pusat yang menghubungkan motor dan baterai untuk menyesuaikan berbagai kinerja kendaraan. Kontrol elektronik yang cerdas tidak hanya dapat memastikan keamanan dasar dan kontrol kendaraan yang akurat, juga dapat membiarkan baterai dan motor memainkan kekuatan yang cukup.

Komposisi

Pengontrol motor dibagi menjadi dua bagian: tegangan rendah dan tegangan tinggi. Bagian tegangan rendah termasuk sirkuit antarmuka input-output, motherboard kontrol, unit aritmatika, memori, sensor, dll. Bagian tegangan tinggi termasuk modul IGBT, motherboard drive, kapasitor super, resistansi pelepasan, konektor tegangan tinggi DC, konektor UVW dan sebagainya pada.

Perumahan pengontrol motor dilengkapi dengan saluran air di dalam rumah dan sambungan pipa masuk dan outlet di luar rumah. Pipa outlet di bawah radiator terhubung ke pompa, yang mengirimkan cairan pendingin ke pengontrol motor untuk mendinginkan komponen IGBT, yang kemudian mengalir ke motor dan kembali ke pipa kembali di atas radiator.

Kedua, peran komponen

;

(2) Mengontrol motherboard, berkomunikasi dengan VCU, daya pasokan ke sensor, menganalisis sinyal, mengontrol IGBT, memantau arus bus DC tegangan tinggi, memantau suhu modul IGBT, memantau koneksi steker tegangan tinggi.

(3) Mengendarai motherboard, menerima instruksi Motherboard kontrol, kontrol setiap IGBT terbuka atau terbuka.

(4) IGBT (transistor bipolar gerbang-isolasi), yang mengubah DC menjadi daya listrik tiga fase dan mengubah frekuensi untuk mengontrol kecepatan motor dan arah rotasi, memulihkan energi ketika kendaraan melambat, dan mengubah daya listrik tiga fase ke tegangan tinggi DC tinggi DC tinggi DC tinggi DC tinggi , muatan baterai daya.

(5) Ultracapacitor, ultracapacitor dan koneksi paralel bus DC tegangan tinggi, perannya adalah untuk memulai motor untuk menjaga stabilitas tegangan.

Tiga. Prinsip

Motor digerakkan dengan memodulasi gelombang sinus output melalui jembatan inverter, dan pengontrol multi-in-satu mencakup sirkuit distribusi. Berikan distribusi daya untuk setiap bagian dari pengontrol terintegrasi, seperti kontaktor TM (power transformer), sekering, catu daya sirkuit pendingin udara listrik, catu daya sirkuit pencairan listrik, dll.

Sirkuit penggerak IGBT: menerima sinyal kontrol, drive IGBT dan status umpan balik, memberikan isolasi dan perlindungan tegangan.

Catu Daya Bantu: Daya Pasokan untuk Sirkuit Kontrol, Pasokan Daya Terisolasi untuk Sirkuit Drive.

Sirkuit DSP: Terima instruksi kontrol kendaraan, dan berikan informasi umpan balik, informasi sensor sistem motor deteksi, transmisi sinyal kontrol motor sesuai dengan instruksi.

Sistem Struktur dan Pendinginan: Menyediakan pendinginan untuk pengontrol motor, dukungan pemasangan pengontrol, perlindungan keselamatan pengontrol.

Empat. Fungsi

(1). Kontrol rotasi positif dan negatif motor, rotasi positif kendaraan motor ke depan, balikkan kendaraan terbalik motor.

(2). Kontrol kecepatan, sesuai dengan instruksi pengemudi untuk melakukan akselerasi, kecepatan seragam, perlambatan, dll.

(3). Kontrol merangkak, letakkan gigi D atau R, angkat pedal rem, jangan menginjak pedal akselerator, kendaraan perlahan.

(4). pemulihan energi, juga dikenal sebagai umpan balik energi kinetik, ketika motor ke generator.

(5). fungsi komunikasi, berkomunikasi dengan unit kontrol lainnya dan gateway melalui bus CAN.

(6). Diagnosis kesalahan, simpan kode kesalahan saat diagnosis sendiri abnormal, dan kirimkan ke VCU pada saat yang sama.

(7). Fungsi pelindung untuk melindungi pengontrol motor, menggerakkan motor dan baterai daya dari melebihi batas suhu operasi.

(8). Perlindungan mengemudi, ini dapat meningkatkan fungsi anti-guncang sesuai dengan permintaan pelanggan selama mengemudi untuk memastikan kenyamanan mengemudi.